shitei jiyūgakari

""Pratica libera predeterminata"", che può essere di due tipi: Tori esegue una tecnica predeterminata e l’attacco di Uke è libero, oppure viene predeterminato l’attacco di Uke e Tori esegue liberamente le tecniche. La differenza con Jiyuwaza è che, a rigore, Jiyuwaza significa ""tecnica libera"" quindi Uke attacca liberamente e Tori esegue liberamente. (un po’ come il Randori) Infatti quando si esegue Jiyuwaza nella maniera del Shitei Jiyugakari si specifica: ""Shomenuchi Jiyuwaza"", ""Yokomenuchi Jiyuwaza"", ecc...e in questo caso si tratta di un Shitei Jiyugakari in cui viene predeterminato il tipo di attacco di Uke.